from stl import mesh import numpy as np def lire_et_extraire_infos(nom_fichier): entiers = [] tableau_float = [] try: with open(nom_fichier, 'r') as fichier: lignes = fichier.readlines() for i in range(3): entiers.append(int(lignes[i].strip())) # Convertit en entier et supprime les espaces en début et fin de ligne quatrieme_ligne = lignes[3].strip('[]\n').split(',') tableau_float = [float(x) for x in quatrieme_ligne] return entiers, tableau_float except FileNotFoundError: print(f"Le fichier '{nom_fichier}' n'a pas été trouvé.") return None, None def transformeSTL(nom): nomDonne = nom+".rcl" donne = lire_et_extraire_infos(nomDonne) deplacement_metres=donne[0][0] lenX=donne[0][1] lenY=donne[0][2] test=donne[1] facteur = deplacement_metres test = [nombre / facteur for nombre in test] mini=min(test)-1 test = [nombre - mini for nombre in test] vertices = np.zeros((lenX*lenY * 2,3) , dtype=float) y=0 for i in range (0,lenX): for j in range (0,lenY): vertices[y]= [i,j,0] vertices[y+1]= [i,j,test[i*lenY+j]] y=y+2 nb=(lenX*2-2) faces1 = np.zeros((nb, 3), dtype=int) y=0 for i in range(0,lenX*2-2,2): faces1[y] = [i,i+1 ,i+2] faces1[y+1] = [i+1 ,i+3,i+2] y=y+2 nb=lenY*2-2 faces2 = np.zeros((nb, 3), dtype=int) y=0 for i in range(0,lenX*2*lenY-lenY*2 ,lenX*2): faces2[y] = [i,i+1,i+lenX*2] faces2[y+1] = [i+1,i+lenX*2+1,i+lenX*2] y=y+2 nb=(lenX*2-2) Start3 = (lenX*2*lenY)-lenX*2 faces3 = np.zeros((nb, 3), dtype=int) y=0 for i in range(Start3,lenX*2-2+Start3,2): faces3[y] = [i,i+1 ,i+2] faces3[y+1] = [i+1,i+3 ,i+2] y=y+2 nb = lenY*2-2 Start4 = lenX*2-2 faces4 = np.zeros((nb, 3), dtype=int) y=0 for i in range(Start4,lenX*2*lenY-lenY*2 +Start4,lenX*2): faces4[y] = [i,i+1,i+lenX*2] faces4[y+1] = [i+1,i+lenX*2+1,i+lenX*2] y=y+2 nb = 2 faces5 = np.zeros((nb,3), dtype=int) faces5[0] =[0,lenX*2-2,(lenX*2*lenY)-lenX*2] faces5[1] =[lenX*2-2,lenX*lenY*2-2,(lenX*2*lenY)-lenX*2] nb=lenX*lenY*2 faces6 = np.zeros((nb,3), dtype=int) y=0 for j in range(0,lenY-1): for i in range(lenX*2*j+1,lenX*2*j+lenX*2-1,2): faces6[y]=[i,i+2,lenX*2+i] faces6[y+1]=[i+2,lenX*2+i+2,lenX*2+i] y=y+2 faces=np.concatenate((faces1, faces2,faces3,faces4,faces5,faces6), axis=0) # Créez le maillage STL cube = mesh.Mesh(np.zeros(faces.shape[0], dtype=mesh.Mesh.dtype)) for i, f in enumerate(faces): for j in range(3): cube.vectors[i][j] = vertices[f[j], :] #Sauvegardez le cube au format STL nomSTL=nom+".stl" cube.save(nomSTL) #"""